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最高学位

博士

最后学历

研究生

政治面貌

中共党员

所在单位

广东省科学院智能制造研究所

职务

无

导师职称

副研究员

联系电话

18819498204

电子信箱

hm.wu@giim.ac.cn

指导学生专业

机械工程、自动化、人工智能专业

导师科研

情况简介

学术方向：机器人学习、人机协作、柔顺控制

科研项目：主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、国家自然科学青年基金、广东省面上基金、广州市基础与应用基础基金等项目5项；作为主要负责人主持广东省粤港科技创新、广东省海上风电联合基金、佛山市产业领域科技攻关、江门市重大科技计划“揭榜挂帅”、黄埔区国际科技合作等项目6项。代表性项目如下：

[1] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：退役电池包异型件精确识别与机器人高效柔性拆解（2024YFB4709703），2025/01-2027/12，270万元，在研，项目负责人，总排名1/16

[2] 国家自然科学青年基金：交互力驱动的机器人柔顺作业技能高效学习与调控（62203126），2023/01-2025/12，30万元，在研，项目负责人，总排名第1

[3] 广东省面上基金：机械结合面刮研机器人节律性技能学习与冲击接触控制，2025/01-2027/12，10万元，在研，项目负责人，总排名第1

[4] 粤港科技创新联合项目：融合患者意图理解与技能学习的智能康复机器人系统研究与临床应用（2023A0505010014），2022/07-2024/06，100万元，完成待验收，项目负责人，总排名2/34；

[5] 广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目：基于多模态感知与学习的协作机器人安全监测与防护关键技术研究（202002030237），2020/04-2023/03，20万元，已验收，项目负责人，总排名1/8

[6] 佛山市重点领域科技攻关项目：基于3D视觉的机器人自主抓取系统研发（2020001006496），2020/09-2023/08，500万元，已验收，主要负责人，总排名第2/22

[7] 江门市重大科技计划“揭榜挂帅”技术攻关项目：全自动重负载RGV调度烘烤线（2023780200050009211），2023/10-2025/09，90万元，主要负责人，总排名3/25

[8] 广州市黄埔区广州开发区国际科技合作项目：面向高动态软包件的高效无序混码机器人系统研发与应用示范（2021GH05），2021/12-2023/11，200万元，完成待验收，主要负责人，总排名2/19

科研成果（近五年）：以第一作者/通讯作者发表SCI论文10篇、EI论文8篇、受邀论文2篇，参与出版英文学术专著2部，以第一发明人申请国家发明专利20件、授权8件，以主要完成人获授权美国专利1件、PCT专利2件、软件著作权2项。