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最高学位

博士

最后学历

博士

政治面貌

中共党员

所在单位

广东省科学院智能制造研究所

职务

无

导师职称

副研究员

联系电话

电子信箱

zy.liao@giim.ac.cn

指导学生专业

机械工程、自动化

导师科研

情况简介

学术方向：长期从事机器人化智能制造、数字化设计与制造相关研究，尤其在结合制造工艺与人工智能的复杂曲面机器人加工轨迹规划、精度控制、虚拟仿真以及工业软件国产化研制等方面积累了丰富的研究经验。

科研能力：

2015年于中南大学获得机械设计制造及其自动化专业学士学位；2021年于华南理工大学获得机械工程专业博士学位。主持省部级项目及企业委托等项目5项，作为项目骨干参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、区域联合基金项目等近10项。在TMECH、RCIM、JMP、RAL等中科院顶刊上发表SCI/EI论文共20余篇，其中第一/通讯作者10余篇，申请发明专利20余件，授权10余件。曾多次担任TMECH、RAL、IJAMT等期刊审稿人。曾获广东省科学技术奖科技进步奖二等奖、中国发明协会发明创业奖成果二等奖、中国机器人学术年会最佳海报奖、IEEE ROBIO T.J.Tarn最佳论文奖、工业软件创新应用大赛优秀奖（第2名）。

科研项目：

[1] 广东省自然科学基金面上项目，受限空间混联机器人内腔铣削全域动态特性建模与多源误差控制，主持。

[2] 广东省联合基金-青年项目，全周复杂构件机器人铣削的动静刚度辨识及多源误差控制方法研究，主持。

[3] 广东省制造装备数字化重点实验室开放课题，复杂构件内腔磨削机器人轨迹规划与形性调控机理研究，主持。

[4] 横向委托项目，激光加工在线轮廓误差精密测量系统开发，主持。

[5] 横向委托项目，机器人智能制造实验-复杂构件加工精度检测技术，主持。

[6] 国家重点研发计划课题，基于形性协同控制的机器人高效涂胶技术，参与。

[7] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金，加工-测量一体化刚柔异构机器人系统多机协同与智能控制研究，参与。

[8] 国家自然科学基金面上项目，面向高效移动加工的双轮臂机器人动态稳定性规划与协调控制，参与。

科研成果（近五年）：

[1] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang, Zhi-Hao Xu, Hong-Min Wu, Bing Li, Xue-Feng Zhou*, Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87:102713. 中科院一区TOP.

[2] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang*, Hai-Long Xie, Jing-Rong Li, Xue-Feng Zhou, Tian-Hua Pan, Optimization of robot posture and workpiece setup in robotic milling with stiffness threshold. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1):582-593. 中科院一区TOP.

[3] Zhao-Yang Liao, Jing-Rong Li, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang*, Xue-Feng Zhou, Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2020,64:101953. 中科院一区TOP.

[4] Zhao-Yang Liao, Shufei Li, Fengyuan Xie, Guilin Yang, Xubin Lin, Zhihao Xu*, Xue-Feng Zhou, A Physical-Simulation Synergy Approach for High-Uniformity Robotic Gluing [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2025. 中科院一区TOP.

[5] Zhao-Yang Liao, Jin-Zhu Wu, Hong-Min Wu, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang, Xue-Feng Zhou*, Profile error estimation and hierarchical compensation method for robotic surface machining, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(4):3195-3202. 中科院二区TOP.

[6] Zhao-Yang Liao, Zhen-Zhong Qin, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang*, Xue-Feng Zhou, Constant load toolpath planning and stiffness matching optimization in robotic surface milling, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 130:353–368. 中科院三区.

[7] 廖昭洋，胡睿晗*，周雪峰，徐智浩，瞿弘毅，谢海龙，基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法. 电子与信息学报, 2022, 44(5). ESCI. 

[8] Chuang-Chuang Li, Xu-Bin Lin, Zhao-Yang Liao*, Hong-Min Wu, Zhi-Hao Xu, Xue-Feng Zhou. A fast registration method for multi-view point clouds with low overlap in robotic measurement[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024: 100195. ESCI.

[9] Hailong Xie, Qinghui Wang*, SK Ong, AYC Nee, Xuefeng Zhou, Zhaoyang Liao, Automatic Generation of Interference-free and Posture-smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(1):518-530. 一区TOP.

[10] Hailong Xie, Qinghui Wang*, Zhaoyang Liao, Jingrong Li, Xuefeng Zhou, A Rapid Approach of Computing Multi-axial Tool Accessible Space for General Cutter Model by Utilizing Programmable Graphics Pipeline. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5):3373-3384. 中科院一区TOP.